Een instelpen is een dun, lang gereedschap dat wordt gebruikt om een bepaald gedeelte van een gereedschap of machine op een precieze manier af te stellen of te regelen.
Het bestaat vaak uit een metalen staaf of een rechthoekige plaat met een gladde, gepolijste oppervlakte.
De instelpen kan worden gestoken in een gat of opening in het gereedschap of de machine en vervolgens met behulp van een instelsleutel of een ander gereedschap worden vastgezet.
Voorbeelden van soorten instelpennen zijn:
- Injectiepomp-instelpen
- Nokkenas-instelpen (of instelpen voor nokkenasuitlijning)
- Krukas-instelpen