Een aandrijf is een specifiek soort onderdeel dat wordt gebruikt om een beweging of een rotatie te veroorzaken in een apparaat of machine. Het aandrijf kan worden gebruikt om bijvoorbeeld een wiel of een as te laten draaien. Of om een beweging te veroorzaken langs een bepaalde as.
Het aandrijf kan worden aangedreven door een motor of een andere krachtbron, en kan worden verbonden met het apparaat of de machine door middel van een aandrijfriem, een aandrijfassen of andere soorten verbindingen.
Het aandrijf kan verschillende vormen hebben, afhankelijk van de specifieke toepassing waarvoor het wordt gebruikt. Bijvoorbeeld, een aandrijf kan een tandwiel zijn dat wordt aangedreven door een motor, of een schroef die wordt gebruikt om een beweging te veroorzaken langs een bepaalde as.