De aandrijfworm is meestal een cilindrische schijf met een schroefdraad die rond de schijf loopt, en kan worden gebruikt om de snelheid of kracht van een beweging of rotatie te veranderen.
De aandrijfworm is meestal verbonden met het aandrijfmechanisme door middel van een aandrijfriem, een tandwiel of andere soorten verbindingen, en kan worden aangedreven door een motor of een andere krachtbron.
Een aandrijfworm is een specifiek soort gereedschapsonderdeel dat wordt gebruikt om een beweging of rotatie over te brengen van een aandrijfmechanisme naar een ander apparaat of onderdeel.
De aandrijfworm is als onderdeel van belang voor veel machines en apparaten, omdat het de beweging of rotatie overbrengt die nodig is om de werking ervan mogelijk te maken.