Een aandrijfpulley (Aandrijfpoelie) is een specifiek soort gereedschapsonderdeel dat wordt gebruikt om een beweging of rotatie over te brengen van een aandrijfmechanisme naar een ander apparaat of onderdeel.
De aandrijfpulley is meestal verbonden met het aandrijfmechanisme door middel van een aandrijfriem, een tandwiel of andere soorten verbindingen, en kan worden aangedreven door een motor of een andere krachtbron.
De aandrijfpulley is een cilindrische schijf met een riem of ketting die rond de schijf loopt, en kan worden gebruikt om de snelheid of kracht van een beweging of rotatie te veranderen.
Tot slot is de aandrijfpulley is een belangrijk onderdeel van veel machines en apparaten, omdat het de beweging of rotatie overbrengt die nodig is om de werking ervan mogelijk te maken.