Een aandrijfpen is een specifiek soort gereedschapsonderdeel dat wordt gebruikt om een beweging of rotatie over te brengen van een aandrijfmechanisme naar een ander apparaat of onderdeel.
De aandrijfpen is meestal verbonden met het aandrijfmechanisme door middel van een aandrijfriem, een tandwiel of andere soorten verbindingen, en kan worden aangedreven door een motor of een andere krachtbron.
De aandrijfpen kan verschillende vormen hebben, afhankelijk van de specifieke toepassing waarvoor het wordt gebruikt. Bijvoorbeeld, een aandrijfpen kan een ronde pen zijn die wordt aangedreven door een motor, of een rechte pen die wordt gebruikt om een beweging te veroorzaken langs een bepaalde as.
En tot slot is d e aandrijfpen een belangrijk onderdeel van veel machines en apparaten, omdat het de beweging of rotatie overbrengt die nodig is om de werking ervan mogelijk te maken.